XBOX摇杆模块

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摇杆模块


产品简介


XBOX摇杆模块采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作,其具有X、Y轴两路模拟输出,K 一路数字输出,可以实现控制舵机转动。


规格参数


  • 供电电压:DC5V
  • 安装孔径:3MM
  • 模块尺寸:36*31*33MM(长*宽*高)
  • 模块重量:13.8g


引脚说明


  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. X -- X轴 信号
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. Y -- Y轴 信号
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. K -- K轴 信号


应用示例


电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y、K分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引脚。



示例代码

//rocker test

int xPin = 0;
int yPin = 0;
int kPin = 0;
int xPin_Old = 0;
int yPin_Old = 0;
int kPin_Old = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  xPin = analogRead(A0);
  yPin = analogRead(A1);
  kPin = digitalRead(A2);

  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
    Serial.print("X=");
    Serial.print(xPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Y=");
    Serial.print(yPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("K=");
    Serial.println(kPin, DEC);
    xPin_Old = xPin;
    yPin_Old = yPin;
    kPin_Old = kPin;
  }
}

程序下载地址:Rocker

程序运行结果:当摇杆动作有变化时,输出相应数据,如下图:

摇杆串口输出数据.png






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