6自由度机械手

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机械手组装



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机械手控制



方式1、Arduino UNO R3控制板

机械手控制连接-方式1.jpg



方式2、舵机控制器+上位机软件(PC控制舵机动作)

机械手控制连接-方式2.jpg



方式3、Arduino UNO R3控制板+舵机控制器

机械手控制连接-方式3.jpg



方式4、Arduino UNO R3控制板+舵机控制器+PS2手柄遥控(推荐)

机械手控制连接-方式4.jpg





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