32路舵机控制器

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32路舵机控制器


产品简介


32路舵机控制器采用FTDI高性能串口通信芯片FT232RL,使得控制板更快更稳定。用户可以使用它完成多自由度机器人,机械手臂,云台或多足机器人等的驱动。它可以对舵机进行定速,定时控制;并且兼容多种品牌舵机。板子引出蓝牙接口,可以实现无线远程控制。


规格参数


  • 输出通道:32路(脉冲调制输出或TTL电平输出)
  • 舵机供电:根据实际使用舵机额定电压供电,典型 DC4.8V~6V
  • 逻辑供电:DC7.5V~15V或者USB供电
  • 驱动分辨率:1US,0.09度
  • 通信接口:USB/TTL串口接口
  • 波特率:2400、9600、38400、115200
  • 尺寸:54*71.5mm
  • 模块重量:31.5g



引脚说明


32路舵机控制器



1.16-31号舵机,共用同一电源,电流最大10A。其中G为GND,V为舵机电源,S为信号线。
2.0-15号舵机,共用同一电源,电流最大10A。其中G为GND,V为舵机电源,S为信号线。
3.主控MCU,ATMEGA8L-PU,工作频率14.7456M。
4.16-31号舵机电源输出,VS2接电源正极。
5.0-15号舵机电源输出,VS1接电源正极。
6.逻辑端供电输出,电压范围:7.5-15V,VIN为正,GND为负。
7.串口波特率,通过指拨开关设置,对应波特率如下:
ON ON 115200 OF OFF 9600
OFF ON 38400 OFF OFF 2400
8.ABCD 4个模拟/数字输入端子,可以设置为静止或者是锁存。
9.FT232RL通信芯片。
10.串口选择,可以使用USB转TTL做扩展使用,默认连接。
11.USB接口,发货清单包含配套的USB转MINI USB 数据线。
12.内部降压模块,提供5V电源给主控单元使用。
13.存储(扩展使用,32路舵机控制器-V2有此功能)
14.蓝牙接口,可以与蓝牙串口模块相连,实现远程控制。
15.VS1与VS2短跳跳线,两个短接时VS1=VS2,这里只需要给一个电源即可;两个都断开时,VS1与VS2通过对应的接线端子接入电源。



应用示例


电路连接示意图

32路舵机控制器连接示意图



参考资料





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