远红外检测

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远红外检测模块


产品简介


远红外检测模块是采用红外发射管和红外接收头设计制作,配合相应电路,可以检测远距离(2-80cm)的障碍物。

注意:检测距离可以通过两个电位器调节(电位器-F/D:顺时针调节 - 检测距离远、逆时针调节检测距离近),具体实测距离需根据实际环境情况而定(障碍物的反射率是关键),深色障碍物检测距离较小,白色较大,小面积检测距离较小,大面积较大。


工作原理


模块上的发射管发射红外线,根据反射回来的红外线,来判断是否有障碍物;如果有返回红外(有障碍物),S引脚输出0(低电平)/板载LED点亮,否则输出1(高电平)/板载LED熄灭。


规格参数


  • 供电电压:DC3.3 - 5V
  • 工作电流:10mA(5V时)
  • 使用芯片:74HC00D
  • 检测距离:2 - 80CM
  • 有效角度:35°
  • 工作温度:-10 - 50℃
  • 安装孔径:3MM
  • 模块尺寸:34*22*12MM(长*宽*高)
  • 模块重量:3.6g


应用范围


  • 避障检测
  • 远距离物体检测


引脚说明


  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. S -- Sign(信号)


应用示例


电路连接示意图

远红外检测模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、D6引脚。



示例代码

//Long-distance infrared detection test

int signPin = 6;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(signPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

程序下载地址:LongDIRTest

程序运行结果:检测到障碍物时,点亮UNO板上LED;无障碍物时,保持UNO板上LED熄灭(提示:模块板载LED - 当输出HIGH时,熄灭;输出LOW时,点亮)



参考资料





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