设为首页收藏本站

arduino 单片机机器人爱好者之家

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10427|回复: 9

Arduino入门教程—简介篇二 Arduino硬件介绍

[复制链接]

签到天数: 398 天

[LV.9]以坛为家II

发表于 2013-4-23 13:36:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 AllBlue 于 2013-6-11 13:40 编辑

Arduino硬件介绍
官方介绍地址:http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

Arduino的板子也是在不停的更新,目前已经更新到了Arduino UNO R3版本,它是一个基于ATmega328的单片机板,它共有14个数字I/O端口(其中六个可以做PWM输出),6个模拟端口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB接口,一个DC电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。

相对与之前的版本,也是做了很多的改进:
1.在AREF处增加了两个管脚SDASCL,支持I2C接口;增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V3.3V核心板。
2.改进了复位电路设计
3.USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2

下面是R3版本外观图:

ArduinoUno_R3_Front.jpg

Arduino UNO R3主要参数:
微控制器:AT Mega328P
工作电压:5V
输入电压(推荐):7V~12V
输入电压(限制):6V~20V
数字I/O端口: 14个(其中6个提供PWM输出口)
模拟输入端口: 8个(A0~A7)
输出电压:5V 和3.3V
直流电流 I/O端口: 40mA
直流电流 3.3V端口: 50mA
Flash:32 KB(ATmega328)其中0.5 KB用于引导程序
SRAM: 2 KB(ATmega328)
EEPROM: 1 KB(ATmega328)
时钟频率:16 MHzArduino Uno可采用通过USB连接或与外部电源。电源是自动选择。

Arduino 接口介绍:
☻IOREF : 该接口是Arduino电路板提供了参考电压与微控制器操作。
☻Reset:信号为低时复位单片机芯片。
☻VIN : 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向UNO直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
☻5V : 通过稳压器或USB5V电压,为UNO上的5V芯片供电。
☻3.3V : 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA
☻GND : 地脚。
☻14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能
☻串口信号RX0号)、TX1号): 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。
☻外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
☻脉冲宽度调制PWM356910 11):提供68PWM输出。
☻SPI10(SS)11(MOSI)12(MISO)13(SCK)):SPI通信接口。
☻LED13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。
☻6路模拟输入A0A5:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为05V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能
☻TWI接口(SDA A4SCL A5):支持通信接口(兼容I2C总线)。
☻AREF:模拟输入信号的参考电压。

Arduino UNO 硬件保护

Arduino UNO上USB口附近有一个可重置的保险丝,对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。Arduino UNO提供了自动复位设计,可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到UNO中软件可以自动复位,不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。


Arduino创意项目
智能小车
arduino-bot-05-12-12-04.jpg
3D扫描仪
3DScanner_project_bjmakerspace.png
四轴飞 行器
DSC00523.JPG

多足机器人
1103663383699739514.jpg
光立方
f8dc3d12a29d26a3f90092c2059eaf2c.jpg
boxz盒仔
092946cndk0kkw1dri7s1k.jpg
自动开合太阳镜
ben-heck-automatic-sunglasses.jpg
独轮自平衡车
raptor1.jpg

看了那么多的创意制作,果然arduino艺术家、设计师、业余爱好者的之音啊,你是否也心动了呢,那就赶紧学习吧,以后你的一个创意想法也能成为现实!

本帖被以下淘专辑推荐:

签到天数: 398 天

[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2013-10-6 14:13:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 AllBlue 于 2013-11-15 11:34 编辑

arduino UNO R3原理图: Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf (81.39 KB, 下载次数: 419)
回复 支持 反对

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-10-14 09:57:03 | 显示全部楼层
学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2013-11-14 13:56:21 | 显示全部楼层
问个弱弱的问题,arduino和一般的单片机开发版有什么区别呢?谢谢!

点评

其实区别不大,主要优点就是容易入门  发表于 2013-11-15 12:55
回复 支持 反对

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-1-5 17:11:55 | 显示全部楼层
问个弱弱的问题,arduino和一般的单片机开发版有什么区别呢?谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

签到天数: 250 天

[LV.8]以坛为家I

发表于 2014-8-27 00:13:54 | 显示全部楼层
大家好, 我是個新手, 請大家指教
回复 支持 反对

使用道具 举报

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2016-3-6 11:05:24 | 显示全部楼层
好东西,学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|联系我们|YFRobot ( 苏ICP备13017135  

GMT+8, 2017-3-2 04:33 , Processed in 0.370296 second(s), 30 queries .

Powered by Discuz! X3.1

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表