设为首页收藏本站

arduino 单片机机器人爱好者之家

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 47780|回复: 13

MWC飞控板原理图及新手使用教程,基于Arduino采用MS5611高精度气压计

[复制链接]

签到天数: 7 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2014-1-16 20:55:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 YFRobot 于 2014-3-1 14:43 编辑

  MWC是MultiWii Copter的缩写,它并不是指硬件产品,而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex,他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力,开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟,可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式,让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。

    如果你喜欢折腾,动手能力较强,那么选择MWC飞控将非常合适;相反,如果你想到手即用,偏向于拿来主义,可以很肯定说是没有这样的产品的,即使是商业控,也需要根据实际情况进行参数调节,难度可能还会更大。不如直接多花些钱买成品,但那样可能也没什么乐趣了,你若不肯花时间去研究,那么用哪一款控都未必能够做出令你满意的飞行。

MWC飞控通常有两种版本:
    ● Atmega328P 版本
    ● Atmega2560 版本
都是基于开源的Arduino平台,所以MWC也是开源项目,你可以在网上下载其源码进行研究学习,如果你愿意。

MWC官方的网址:
    Multiwii Home Page: http://www.multiwii.com/
    Multiwii Wiki Page:http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
    Multiwii Open Source Page:https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list  (2014年最新版的已经有了DEMO版)
硬件篇
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    这里以MEGA328P版本为主介绍,因为基于Arduino平台,实际上就是一块Arduino ProMini版本+一块GY86传感器(包含MPU6050、HMC5883L、MS5611),所以原理图比较简单,下面是飞控板原理图,如果你不是特别明白,可以下载下来看看。
MWC飞控原理图.jpg
MWC飞控原理图PDF格式下载: MWC_FlyControl_Sch.pdf (372.1 KB, 下载次数: 2646)

签到天数: 15 天

[LV.4]偶尔看看III

发表于 2016-11-13 15:21:59 | 显示全部楼层
nice good data
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2014-5-7 10:52:35 | 显示全部楼层
软件篇没有了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

签到天数: 2 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2014-9-30 14:57:49 | 显示全部楼层
nm!转帖转了一半?
回复 支持 反对

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2015-3-4 23:03:26 | 显示全部楼层
赞!感谢楼主分享的WMC飞控的资料
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|联系我们|YFRobot ( 苏ICP备13017135  

GMT+8, 2017-11-24 15:36 , Processed in 0.196987 second(s), 29 queries .

Powered by Discuz! X3.1

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表