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[用户手册]L298N电机驱动模块

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-7-6 09:22:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 YFRobot 于 2013-7-6 09:36 编辑

1、特点
L298N是ST公司生产的一款电机驱动芯片,L298N芯片内含两个全桥式驱动器,可以同时驱动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。逻辑输入部分加入光电隔离模块,从而更好的保护控制器;模块最大输入电压为40V,单路峰值电流为3A,持续2A,最大功率不得超过25W;逻辑端输入端采用标准TTL电平控制,并设有两个使能端ENA\ENB,用来允许、禁止器件工作,默认接到VCC。


2、引脚描述
芯片引脚功能描述如下:
引脚功能描述.jpg

模块引脚定义如下:
模块定义.jpg

IN1-IN4:逻辑输入端,其中IN1、IN2控制电机M1;IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0,对应电机M1正转;IN1输入低电平0,IN2输入高电平1,对应电机M1反转,调速就是改变高电平的占空比。
ENA、ENB:L298N使能端(高电平有效,默认用短接到VCC),可通过这两个端口实现PWM调速(使用PWM调速时取下跳线帽),具体参考L298N芯片手册。
VCC/GND:逻辑控制部分供电,可以用控制器的5V/3.3V来供电。
VIN/GND:电机供电电源接口,VIN、GND分别接电源下、负极
M1、M2电机接口,没有正负之分,如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。


3、电气参数

电气参数.jpg

4、控制电机正反转
例如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3.
那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可:
Void main()
{
    While(1)
   {
       P0=0xaa;          //IN1-4输入1010,电机正转
       Delay(1000);      //延时1秒
       P0=0x55;          //IN1-4输入0101,电机反转
       Delay(1000);      //延时1秒
    }
}


5、产口规格
规格.jpg


附件包含示例代码、芯片手册、模块原理图等资料!


此帖作为L298N电机驱动模块售后帖子,使用过程中若有任何问题可以跟帖咨询,有好的建议请直言!

L298N有光耦电机驱动.zip

1.53 MB, 下载次数: 153, 下载积分: 辛勤 -1

该用户从未签到

发表于 2013-8-20 14:52:23 | 显示全部楼层
!!!!!!!!!!!
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该用户从未签到

发表于 2013-8-22 23:44:01 | 显示全部楼层
学习了,谢谢楼主
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