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Arduino入门教程—基础实验篇十 红外遥控

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签到天数: 452 天

[LV.9]以坛为家II

发表于 2013-6-10 10:14:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 AllBlue 于 2013-8-15 20:22 编辑

红外遥控实验

红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。这次实验我们就做一个遥控LED 灯实验。
实验元件:

UNO 实验套装(UNO兼容板一块、USB数据线一根、优质面包板一块、彩色面包板线若干 )

红外接收管 一个

mini遥控器 一个

LED 一枚

电阻220欧 一个

我们使用的红外接收管型号为HS0038,它有3个引脚分别为 out(信号输出)、GND(地)、Vcc(电源正极);实物图如下:
红外接收管.jpg

下图为mini遥控器(使用是将薄膜抽掉,它的作用是绝缘,防止电池工作):
遥控器.jpg

红外遥控原理框图:
红外遥控系统框图.jpg

将HS0038 的Vcc 接控制板5V 接口,OUT 接Digital 11 口,GND接负极;LED 灯正极接Digital 10 口,负极通过220 欧电阻接GND;

实验电路如下:
红外遥控电路图.jpg

实验例程:

  1. /*
  2. 红外遥控实验
  3. */
  4. #include <IRremote.h>

  5. int RECV_PIN = 11; //红外线接收器OUTPUT端接在pin 11
  6. int LED = 10; // 定义LED引脚为11
  7. IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 定义IRrecv 对象来接收红外线信号
  8. decode_results results; //解码结果放在decode_results构造的对象results里


  9. void irdisplay(unsigned long value) // 按下按键后,显示本遥控对应的按键
  10. {
  11. switch(value){ //判定按下的是哪个按键,串口显示按钮名称
  12. case 0xFFA25D:
  13. digitalWrite(LED, LOW); //电源键按下,执行关闭LED灯
  14. break;
  15. case 0xFFE21D:
  16. digitalWrite(LED, HIGH); //静音键按下,执行点亮LED灯
  17. break;
  18. }
  19. }

  20. void setup()
  21. {
  22. pinMode(LED,OUTPUT); // 定义LED为输出引脚
  23. Serial.begin(9600); //开启串口通信,并设定波特率为9600
  24. irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
  25. }

  26. void loop() {
  27. if (irrecv.decode(&results))
  28. {//解码成功,收到一组红外线信号
  29. irdisplay(results.value);
  30. irrecv.resume();
  31. }
  32. }
复制代码

我们先用函数irrecv.enableIRIn()启动红外解码后,这时候IRrecv对象会在后台接收红外线信号,接着就可以利用decode()函数持续检查,看看有没有解码成功。irrecv.decode(&results) 解码成功,这个函数会返回true,并把结果放在results 里面,在解码一个红外线信号之后,要运行resume()函数,这样才会持续接收下一组信号。

将程序上传控制板后,我们用遥控器指向红外接收头,按下绿色静音按钮,LED 灯被点亮,按下红色电源按钮,LED 熄灭。

程序中所调用的库文件:
IRremote.rar (21.95 KB, 下载次数: 677)

本帖被以下淘专辑推荐:

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2015-10-26 11:27:50 | 显示全部楼层
如果还是不能解,请你们去发生错误的库文件(IRremoteInt.h),用Notepad++打开,把WProgram.h取代成Arduino.h
这就成功了~
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该用户从未签到

发表于 2013-9-7 02:33:59 | 显示全部楼层
如果接受偶尔失灵,是遥控的问题还是程序问题?

接受有的时候00?FFF? 后面是0 表示没有。遥控器有可能编码发不出去吗?
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签到天数: 452 天

[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2013-9-7 16:34:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 AllBlue 于 2013-9-7 16:36 编辑
feel 发表于 2013-9-7 02:33
如果接受偶尔失灵,是遥控的问题还是程序问题?

接受有的时候00?FFF? 后面是0 表示没有。遥控器有可能 ...

误码而已,这是遥控器的构造比较简单,没有中断!
程序中加入消除抖动函数应该会好点吧,还有按按键的时候,一下一下按,要送开之后再去按按键,这样的话,就不会出现这样的情况了!
遥控器如果发送不出去,串口是不会接受到任何数据的哦!(红外的距离有限,距离远了就可能接受不到了)
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签到天数: 3 天

[LV.2]偶尔看看I

发表于 2014-10-9 11:34:37 | 显示全部楼层
亲爱的大哥,我把那个红外库也解压复制进去了为什么每次跑上面的程序都是出现这样的错误那?是我的版本和你的库文件不兼容吗?还是程序有误?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2014-10-9 12:07:15 | 显示全部楼层
老是出现这样的提示arduino\arduino-1.0.6\libraries\RobotIRremote\IRremoteTools.cpp:5: error: 'TKD2' was not declared in this scope
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签到天数: 3 天

[LV.2]偶尔看看I

发表于 2014-10-9 12:09:26 | 显示全部楼层
亲爱的大哥,我把那个红外库也解压复制进去了为什么每次跑上面的程序都是出现这样的错误那?是我的版本和你的库文件不兼容吗?还是程序有误?老是出现: arduino\arduino-1.0.6\libraries\RobotIRremote\IRremoteTools.cpp:5: error: 'TKD2' was not declared in this scope
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签到天数: 452 天

[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2015-7-2 09:47:25 | 显示全部楼层
yankuankuan 发表于 2014-10-9 12:09
亲爱的大哥,我把那个红外库也解压复制进去了为什么每次跑上面的程序都是出现这样的错误那?是我的版本和你 ...

额,那么久才看到,这个错误之前也遇到过,其实就是库文件冲突了,我们需要使用的IRremote库和官方新版IDE自带的RobotIRremote库冲突!
我之前的解决方法都是换个低版本的IDE,其实就是没有RobotIRremote库的IDE。或者删除IDE中的RobotIRremote库(如果想保留,可以先将其压缩成压缩文件,然后再删除文件夹,用的时候再解压)。
如果你不想换低版本,也不想删除库文件的话。将IRremote库放在"C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries "即我的文档 > Arduino文件夹 > libraries文件夹中既可以,编译正常 。
放在安装路径下的libraries,编译错误提示如下: 搜狗截图20150702093946.png
将其复制到C盘中的libraries中,编译无误,提示如下:
搜狗截图20150702094241.png
arduino IDE优先读取使用c盘中的库文件。

这里也有两个解决方案(我试了下,不知道为什么没成功,版本1.6.4):
http://lamb-mei.com/436/%E4%BD%B ... ared-in-this-scope/
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该用户从未签到

发表于 2015-10-26 18:28:51 | 显示全部楼层
Arduino:1.6.5 (Windows 7), 板:"Arduino Yún"

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp: In member function 'void IRsend::mark(int)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:172:3: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
   TCCR2A |= _BV(COM2B1); // Enable pin 3 PWM output
   ^
In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h:99:0,
                 from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\pgmspace.h:88,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:28,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremoteInt.h:16,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:13:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:172:17: error: 'COM2B1' was not declared in this scope
   TCCR2A |= _BV(COM2B1); // Enable pin 3 PWM output
                 ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp: In member function 'void IRsend::space(int)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:180:3: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
   TCCR2A &= ~(_BV(COM2B1)); // Disable pin 3 PWM output
   ^
In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h:99:0,
                 from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\pgmspace.h:88,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:28,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremoteInt.h:16,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:13:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:180:19: error: 'COM2B1' was not declared in this scope
   TCCR2A &= ~(_BV(COM2B1)); // Disable pin 3 PWM output
                   ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp: In member function 'void IRsend::enableIROut(int)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:207:3: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
   TCCR2A = _BV(WGM20);
   ^
In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h:99:0,
                 from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\pgmspace.h:88,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:28,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremoteInt.h:16,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:13:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:207:16: error: 'WGM20' was not declared in this scope
   TCCR2A = _BV(WGM20);
                ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:208:3: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
   TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS20);
   ^
In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h:99:0,
                 from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\pgmspace.h:88,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:28,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremoteInt.h:16,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:13:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:208:16: error: 'WGM22' was not declared in this scope
   TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS20);
                ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:208:29: error: 'CS20' was not declared in this scope
   TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS20);
                             ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:211:3: error: 'OCR2A' was not declared in this scope
   OCR2A = SYSCLOCK / 2 / khz / 1000;
   ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:212:3: error: 'OCR2B' was not declared in this scope
   OCR2B = OCR2A / 3; // 33% duty cycle
   ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp: In member function 'void IRrecv::enableIRIn()':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:224:3: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
   TCCR2A = 0;  // normal mode
   ^
In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h:99:0,
                 from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\pgmspace.h:88,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:28,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremoteInt.h:16,
                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:13:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:229:7: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
   cbi(TCCR2B,CS22);
       ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:229:3: note: in expansion of macro 'cbi'
   cbi(TCCR2B,CS22);
   ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:229:14: error: 'CS22' was not declared in this scope
   cbi(TCCR2B,CS22);
              ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:229:3: note: in expansion of macro 'cbi'
   cbi(TCCR2B,CS22);
   ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:230:14: error: 'CS21' was not declared in this scope
   sbi(TCCR2B,CS21);
              ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:230:3: note: in expansion of macro 'sbi'
   sbi(TCCR2B,CS21);
   ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:231:14: error: 'CS20' was not declared in this scope
   cbi(TCCR2B,CS20);
              ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:231:3: note: in expansion of macro 'cbi'
   cbi(TCCR2B,CS20);
   ^
In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:13:0:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremoteInt.h:43:22: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
#define RESET_TIMER2 TCNT2 = INIT_TIMER_COUNT2
                      ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:236:3: note: in expansion of macro 'RESET_TIMER2'
   RESET_TIMER2;
   ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp: In function 'void TIMER2_OVF_vect()':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremoteInt.h:43:22: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
#define RESET_TIMER2 TCNT2 = INIT_TIMER_COUNT2
                      ^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote\IRremote.cpp:266:3: note: in expansion of macro 'RESET_TIMER2'
   RESET_TIMER2;
   ^
Multiple libraries were found for "IRremote.h"

Used: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote

Not used: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote

编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时,输出详细信息"
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