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舵机控制电脑端软件的使用(高级指令及下载使用说明)

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[LV.9]以坛为家II

发表于 2016-10-18 17:50:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 AllBlue 于 2016-10-18 17:46 编辑

舵机控制电脑端软件的使用(高级指令及下载使用说明)
PS:高级指令及下载命令,老版本舵机控制板用不了!
如有任何问题,请根据文章底部信息联系我们
软件界面:
下面给大家介绍下使用流程:
1、控制板连接电脑,打开软件,选择对应端口,打开串口,状态栏将如下图显示,表示已连接:
2、双击舵机编号,可以控制舵机运行范围:
3、编辑动作组,下图为按键说明:
ps:时间范围50~32000,但建议时间不要设置太短
4、动作编辑完成后,点击“下载”
ps:关于下载说明:默认编号范围:0~127,存储大小为0~32767(可用于动作组存储数据:256~32767);在使用中需要注意两个范围都不能超越,否则可能产生意想不到的后果。
5、完成下载,状态栏3显示“下载完成”
6、数据存储到存储芯片后,我们便可以使用高级指令控制舵机了,高级指令说明,点击“高级指令”按钮,打开界面:
操作界面我将其分为5个部分(这部分内容不知道如何操作,可以先看高级指令介绍,再学习这个就简单了):
  • 1 - 选择控制指令部分(在选择之前,先看第5部分,了解每个指令的含义)
  • 2 - 已存储的动作组(例如:图中为“0 -- 2;1 -- 2;” 即表示已存储两个动作组,动作组0-两个动作;动作组1-两个动作)
  • 3 - 实时指令设置
  • 4 - 脱机设置
  • 5 - 指令示例,简单指令示例,可以参考操作,便于理解
  • 6 - 最后退出按钮和恢复默认设置按钮就不用介绍了吧
7、高级控制指令操作1 -- 选择控制指令
8、高级控制指令操作2 -- 发送控制指令
以图为例介绍按钮功能:
  • 发送指令:将编辑框中的指令发送到控制板,控制板将立即执行序列号0中的动作,并循环;
  • 停止播放:将发送指令停止上面的动作;
9、高级控制指令操作3 -- 脱机控制使能
切勿快速更改脱机指令(直白点说,就是不要重复快速使用按钮:脱机设置、清除、启用脱机及关闭脱机。这几个按钮都对EEPROM进行操作),有生命周期的,当然也不用担心,正常使用的话,寿命足够你玩到不想玩的。
10、高级控制指令操作4 -- 复制指令到脱机设置编辑框
在这里编辑框可以自行编辑,当你对高级指令很了解的情况下,可以自行对指令进行适当更改满足需求!
11、高级控制指令操作5 -- 脱机设置
  • 脱机设置:将当前指令写入EEPROM
12、高级控制指令操作6 -- 清除指令
  • 清除:清除当前EEPROM中的指令
13、高级控制指令操作7 -- 查询指令
  • 查询:查询当前EEPROM中的指令
14、高级控制指令操作8 -- 启用脱机
  • 启用脱机:将指令写入EEPROM中后(脱机设置后);启动脱机,重新上电后,将自动重复执行动作组(PS:只执行一次请选择ONCE控制指令)
15、高级控制指令操作9 -- 关闭脱机
  • 关闭脱机:关闭脱机,重新上电后,将不自动执行动作组,当然EEPROM中的指令也依然存在,没有被删除,如需再启用,点击“启用脱机”即可



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