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Arduino智能车、PS2、舵机转弯

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签到天数: 141 天

[LV.7]常住居民III

发表于 2016-1-8 21:34:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 UNO 于 2017-3-29 15:21 编辑

舵机转弯智能车
忙了几个月,把整车改装升级了,总体来说还是不错的,下面介绍下这辆新车。
需要的配件:车架一个(带舵机和电机),PS2手柄、蓝鸟主板、PM-R3多功能扩展版、7.4V锂电池、杜邦线

总图1.png QQ图片20161230085813.jpg
底盘为金属底盘,前面带折弯设计,方便传感器的安装,转向同过舵机拉动拉杆控制转向,电机也有2种安装方式,都可安装测速电机。这车亮点就在于舵机放倒,上部空间得以利用,整体看上去更加美观。拉杆可调设置,解决跑不了直线问题,拆卸也比较方便。
蓝鸟详细资料[url=http://www.yfrobot.com/thread-2409-1-1.htm
PS2:http://www.yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11561&highlight=PS2

1、安装和选择电机
电机的安装比较简单,370直流高速电机(不是普通的370),搭配的是341的减速箱,速度方面可能不快,扭力得以保证。
电机通过齿轮之间的进行动力传输,将动力分配到2个后轮上。轴连接2个轮子进行前后移动,中间安装法兰轴承,减少摩擦损耗。
1.png
电机参数:
电机型号:JGA25-370
电压 V
转速rpm
减速比
启动电流(A)
30度坡(A)
堵转电流(A)
速度m/s
8
11500
9.28
9
10
12
4
8
11500
21
3.5
3.5
7
1.7
8
11500
34
2.5
1.5
5
1
12
17000
21
5.5
2.7
9
2.7
12
17000
34
3.5
1.4
6.5
1.6
因为选用PM-R3多功能扩展板(详细资料见附件),所以选用34:1减速比,普通L298N也可选择34减速比。如果电机驱动功率大可以选减速比小的,比如9.28、21等
。PM-R3集成双路电机驱动、蓝牙、传感器等接口,接线非常方便。
MD系列为大功率电机驱动,可以提供充足的动力,当然你的电池也需要提供大电流的。

2、安装和选择舵机
前轮转向还是需要靠舵机的,舵机的选择也多,塑料齿的S3003,金属齿的MG996R,DS3115等。(这里所说的舵机都是180度的,90度也可以使用,360舵机用法是不一样的,它只有停止和转动,无法设置角度)如果只是一般的玩玩,不追求高精度的可以选择S3003,价格不高,扭矩也足够。如果想追求直线的,可能你需要MG996R,或者更好的舵机,这样才会满足你的需求。(舵机的参数这里就不多介绍,可自行百度)
舵机舵角.png 轮子连杆.png
3.png
转向部分需要保持灵活,固定转向杯的螺丝不要拧紧,否则导致无法正常转向,严重导致舵机烧坏。

3、接线部分
QQ图片20170120154415.jpg


PM-R3扩展板原理图.rar

111.77 KB, 下载次数: 40, 下载积分: 辛勤 -1

PS2 比例控制.rar

2.04 KB, 下载次数: 11, 下载积分: 辛勤 -1

PS2X_Example.rar

1.39 KB, 下载次数: 10, 下载积分: 辛勤 -1

该用户从未签到

发表于 2016-8-21 10:43:04 | 显示全部楼层
谢谢分享。


正好也在玩ps2遥控
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签到天数: 141 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2016-9-22 14:14:36 | 显示全部楼层
还望大家留下宝贵的建议,以致于让我们将作品更完善!!!!!!
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该用户从未签到

发表于 2016-11-21 13:02:29 | 显示全部楼层
刚下单了,还没到货,先收集资料。
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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2016-11-22 08:13:59 | 显示全部楼层
belongtome 发表于 2016-11-21 13:02
刚下单了,还没到货,先收集资料。

可以先熟悉下
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签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2017-2-2 00:17:08 | 显示全部楼层
good 找到了下載學習不懂的就要麻煩你了  謝謝
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签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2017-2-2 04:10:02 | 显示全部楼层
請問
PS2比例控制那程式是做甚麼用的ㄋ
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签到天数: 141 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2017-2-3 09:54:34 | 显示全部楼层
eddie5492001t 发表于 2017-2-2 04:10
請問
PS2比例控制那程式是做甚麼用的ㄋ

也是控制一种,通过摇杆不同的位置来控制小车速度。摇杆分为0-255,占空比(速度)也是0-255,遥感倾斜角度越大,速度越快。
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该用户从未签到

发表于 2017-3-18 22:35:22 | 显示全部楼层
謝謝分享謝謝分享
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