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Arduino智能车-舵机转弯、PS2

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[LV.7]常住居民III

发表于 2015-8-13 20:39:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 UNO 于 2016-2-16 20:56 编辑

Arduino智能车制作(UNO,BTS7971,舵机,PS2)

学习arduino UNO也有段时间了,一开始就打算做一辆用舵机转弯的小车(和速度差转弯不一样),然后就开始寻找材料为自己的目标奋斗,刚开始做什么都不怎么懂,多亏了同事们的帮助我才能一步一步的做下来,做的不好请勿喷…………有做一样的可以互相讨论!!选用的材料基本都是我们这边有的。

新版智能车[url=舵机转弯智能车、PS2控制4轮车、Arduino智能车、四轮车 http://www.yfrobot.com/thread-11769-1-1.html (出处: arduino 单片机机器人爱好者之家)]


1、小车的底盘,选用的是4轮的底盘(亚克力板做的)

2、控制器选的是arduino UNO,电机驱动BTS7971(用L298P的峰值电流太小,使用的时候芯片发烫严重,所以选了BTS7971),扩展版(方便接线,我制作的是自己焊接的,如果你们喜欢也可以按照自己的喜好去制作)。既然是用舵机转向的车,当然不能缺少舵机了,舵机选用的是Futaba S3003。

3、遥控器选的是PS2

4、电机选用的是371高速电机

~~~~~PS2手册论坛里面有~~~~~~~


完整车图-转弯.jpg
PS2.jpg
完整车图.jpg
完整车图-前脸.jpg

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[LV.9]以坛为家II

发表于 2015-8-14 08:13:21 | 显示全部楼层
自制arduino遥控小车,顶
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签到天数: 3 天

[LV.2]偶尔看看I

发表于 2015-12-10 15:45:29 | 显示全部楼层
Arduino智能车制作(UNO,BTS7971,舵机,PS2)
大神代码能传我一份吗?谢谢了
appzpp@qq.com
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签到天数: 122 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2015-12-14 20:08:40 | 显示全部楼层
MoonShine 发表于 2015-12-10 15:45
Arduino智能车制作(UNO,BTS7971,舵机,PS2)
大神代码能传我一份吗?谢谢了

不好意思现在才回,稍等
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2015-12-16 19:40:05 | 显示全部楼层
谢谢大神分享文件
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2016-2-2 19:15:13 | 显示全部楼层
顶,很好,必须顶!
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该用户从未签到

发表于 2016-3-11 10:58:39 | 显示全部楼层
我也买了个同样的车架,请问用怎样的电池供电。397843957@qq.com,谢谢
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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2016-3-12 08:18:33 | 显示全部楼层
phillip2016 发表于 2016-3-11 10:58
我也买了个同样的车架,请问用怎样的电池供电。,谢谢

已发邮箱,具体的供电要看使用的主板和电机控制
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该用户从未签到

发表于 2016-6-30 23:06:46 | 显示全部楼层
可否請大神分享代码传我
t110@swjh.tyc.edu.tw
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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2016-7-1 14:01:49 | 显示全部楼层
japsonlu 发表于 2016-6-30 23:06
可否請大神分享代码传我

已发。。。。。。。。。。。。。。。。。
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